REXROTH驅(qū)動器在哪些為重要操作使用
    REXROTH驅(qū)動器在傳統(tǒng)人工操作的擰緊作業(yè)中，由于擰緊扭力及作用力不能控制，會導(dǎo)致壓緊力或小或大，當壓緊力過小時，螺栓可能由于振動或者循環(huán)載荷而導(dǎo)致松脫，而壓緊力過大時，又容易導(dǎo)致連接構(gòu)件的斷裂或變形，故此擰緊機應(yīng)運而生。
    擰緊機依靠伺服電機的控制能力，實現(xiàn)壓緊力大小的自動調(diào)節(jié)控制，確保產(chǎn)品在擰緊裝配中壓緊力控制。
    目前傳統(tǒng)的擰緊機控制方案如圖1所示，包括：PLC+觸摸屏+伺服驅(qū)動器+伺服電機+減速器+力矩傳感器。
    該模式是通過PLC控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)送位置脈沖，同時接收力矩傳感器反饋的模擬量信號，控制電機啟停。
    傳統(tǒng)方案模式比較成熟，使用范圍也比較廣。但隨著設(shè)備用量的增加，如何進一步提高產(chǎn)品并降低成本，是客戶面臨的新問題。
    REXROTH驅(qū)動器的所有功能集成到伺服驅(qū)動器中完成，省去PLC軟硬件，力矩傳感器的模擬量信號直接反饋給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器采用內(nèi)部位置模式和速度模式控制電機的位置、轉(zhuǎn)速、啟動、停止。具有結(jié)構(gòu)簡單，性強，性價比高等特點。
    內(nèi)部位置模式是在REXROTH驅(qū)動器中設(shè)計多段位置，通過參數(shù)來設(shè)定各段位置運行方式，包括：運行圈數(shù)、運行速度、加減速時間、跳轉(zhuǎn)路徑等，根據(jù)外部I/O端口的觸發(fā)信號依次運行各段位置。
    本控制方案結(jié)構(gòu)如圖2所示:
    REXROTH驅(qū)動器需要結(jié)合著現(xiàn)場的具體要求來進行量身定制的工藝參數(shù)設(shè)計，如加減速度、運行速度、運行長度、轉(zhuǎn)矩都要進行準確的設(shè)置。
    REXROTH驅(qū)動器別是擰緊和卸下螺絲時的電機速度曲線圖。
    REXROTH驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
    當伺REXROTH驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
    模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
    參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有調(diào)節(jié)。
    使用模擬量給定的是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
    脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
    我當然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系常用的控制方式，是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機床多采用這種方式。
    通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式