REXROTH驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。
REXROTH驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。
REXROTH驅(qū)動器速度環(huán)控制：伺服中zui常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
REXROTH驅(qū)動器其它一般的可變速裝置：（變頻器、直流馬達等）一樣，運轉(zhuǎn)速度可變換。其特長：
a．緩起動、停止機能：加減速時產(chǎn)生的沖擊，加速及減速的變動率。
b．的速度控制范圍：從低速高速之間的控制范圍（1：1000 —— 5000）速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c．速度變動率小：即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
一般的用途為位置控制或速度控制時依速度偏差的結(jié)果所做電流控制?；蛴赏獠恐苯涌刂齐娏髦怠⒁嗫煽刂岂R達的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機械等張力控制即可運用。
A．張力控制時，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩相對增加。
B．卷取途中材料切斷時，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉(zhuǎn)，此時伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩減少。伺服的評價評價伺服的應(yīng)答性（指令輸入后輸出的情況（電機如何轉(zhuǎn)動），使用回路增益這個用語就是GAIN，獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語，現(xiàn)在直接使用增益來表示。
更新時間：2017-06-12 
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