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簡要描述:日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI
主要參數(shù):
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
通訊電纜 雙絞線CAT5e
通訊距離 節(jié)點之間距離:長100m
奴隸數(shù)量 65535 * PDO可以控制的從站數(shù)量受通訊周期和數(shù)據(jù)長度的限制。
通訊口 2個端口(RJ45連接器)
車站別名(Staion Alias) 設(shè)定:0-65535
編碼器的分辨率已提高到24位??刂频木却蟠筇岣?,高精度的控制成為可能。
日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI
控制功能 | 頻率響應(yīng) | 3200赫茲 | ||||||||||||
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調(diào)音功能 | 自動調(diào)整,半自動調(diào)整,插補(bǔ)控制模式,手動調(diào)整 | |||||||||||||
自動調(diào)整功能 | 無調(diào)整功能,調(diào)整容易,微調(diào) | |||||||||||||
陷波濾波器 | 5個步驟 | |||||||||||||
防震控制 | 2個階段(可以同時設(shè)置的階段數(shù)) | |||||||||||||
補(bǔ)償功能 | 摩擦補(bǔ)償,干涉檢測功能,齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 |