德國SICK施克增量型編碼器實(shí)心軸規(guī)格

DFS60B-S4EM04096

每轉(zhuǎn)的脈沖4,096 1)

測(cè)量步距90°, 電/每圈脈沖數(shù)

測(cè)量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.008°

誤差限值± 0.05°

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號(hào)，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

輸出端短路保護(hù)? 1)

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，最大允許時(shí)間 30 s.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量+ 0.3 kg

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負(fù)荷

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

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SICK施克旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

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