德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)的工作詳情
產(chǎn)品型號(hào)
EMMB-AS-40-01-S30MB
8097168
EMMB-AS-40-01-S30S
8097163
EMMB-AS-40-01-S30SB
8097164
EMMB-AS-60-02-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-K-S30S ；
EMMB-AS-60-04-K-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-S30S ；
EMMB-AS-60-02-K-S30MB
8097178
EMMB-AS-60-02-K-S30M
8097177
技術(shù)數(shù)據(jù)表
電氣接口 1，連接系統(tǒng)
連接型式 RE
電氣接口 1，連接類(lèi)型
插頭
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
電氣接口 1，接口樣式
00995792
轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)
SAR-ML50AJC00
安裝位置
可選
耐沖擊性
沖擊測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
安裝高度說(shuō)明
從 1,000 m 開(kāi)始：每 100 m 僅降低 -1.0％
污染等級(jí)
2
防護(hù)等級(jí)說(shuō)明
電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無(wú)徑向軸密封環(huán)
對(duì)于帶有徑向軸密封環(huán)的電機(jī)軸，可達(dá) IP54
對(duì)于不采用連接技術(shù)的電機(jī)外殼，可達(dá) IP65
環(huán)境溫度說(shuō)明
高達(dá) 60°C，超出該值時(shí)每升高一攝氏度降額 -1.5%
測(cè)量法蘭
175 x 200 x 10 mm, 鋁
抗振性
運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
電機(jī)類(lèi)型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
平衡質(zhì)量
G 2.5
證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)
UL E342973
電氣接口 1，接口/線芯數(shù)
6
線圈溫度
155 °C
安裝高度
4000 m
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
大機(jī)械速度
10000 1/min
桿對(duì)數(shù)量
5
標(biāo)稱(chēng)條件下的儲(chǔ)存壽命
20000 h
電氣時(shí)間常數(shù)
1.33 ms
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍
4.75 V ... 5.25 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)
1
轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測(cè)量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值
1048576
短型號(hào)代碼
EMMB-AS
轉(zhuǎn)子位置編碼器
值編碼器，單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
Nikon A 格式
轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理
光學(xué)
溫度監(jiān)控
數(shù)字電機(jī)溫度傳送通過(guò) Nikon A 格式進(jìn)行
轉(zhuǎn)速
6000 1/min
標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速
3000 1/min
制動(dòng)裝置的工作電壓 DC
24 V
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
1.43 A
功耗，制動(dòng)
5.9 W
電機(jī)常數(shù)
0.268 Nm/A
標(biāo)稱(chēng)工作電壓 DC
300 V
電機(jī)的額定功率
100 W
標(biāo)稱(chēng)電壓 DC
300 V
標(biāo)稱(chēng)電機(jī)電流
1.3 A
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率
20 bit
相間線圈電阻
7.9 Ohm
容許軸向軸負(fù)載
60 N
允許的徑向軸負(fù)載
120 N
產(chǎn)品重量
770 g
材料說(shuō)明
含有油漆潤(rùn)濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)
符合標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60034
Woodruff 鍵軸類(lèi)型
DIN 6885
A 3 x 3 x 12
相間線圈電感
10.5 mH
線圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型
里部帶星標(biāo)
峰值電流
3.9 A
電壓常數(shù)，相間
16.2 mVmin
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
CE （見(jiàn)合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
耐腐蝕等級(jí) CRC
0 - 無(wú)耐腐蝕能力
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 55 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
防護(hù)等級(jí)
IP65
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1
F

c UL us - (OL)
輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
0.063 kgcm²
制動(dòng)保持扭矩
0.32 Nm
標(biāo)稱(chēng)扭矩
0.32 Nm
峰值扭矩
0.96 Nm
靜止扭矩
0.352 Nm

費(fèi)斯托伺服電機(jī)，F(xiàn)ESTO伺服電機(jī)原理
    無(wú)刷式永磁同步伺服電機(jī)
    優(yōu)化連接技術(shù)
    繞組派生型
    - PROFIBUSDP，選配模塊
    - 用于單相電機(jī)控制器
    比、結(jié)構(gòu)和派生型的減速機(jī)
    (256條位置記錄)
    速度控制器
    通過(guò)電流控制器控制扭矩
    多種控制功能
    接口：
    - I/O接口
    - CANopen，標(biāo)配
    定位控制器，閉環(huán)定位控制

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，

它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。

因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，

同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，

調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
    德國(guó)費(fèi)斯托伺服電機(jī)，F(xiàn)ESTO伺服電機(jī)原理
    - 保持制動(dòng)
    減速機(jī)EMGA-EAS/-SAS 14
    低回轉(zhuǎn)間隙行星齒輪減速機(jī)
    減速比i = 3和5，現(xiàn)貨
    集成安全功能
    - DeviceNet，選配模塊
    - 數(shù)字量多圈位移編碼器
    連接技術(shù)）
    可選：
    、動(dòng)態(tài)、
    反饋系統(tǒng)選項(xiàng)：
    - 數(shù)字量單圈位移編碼器
    集成EMC濾波器
    防護(hù)等：IP65（電機(jī)殼體和
    終生潤(rùn)滑
    防護(hù)等：IP54
    按要求可提供其它類(lèi)型、減速
    集成制動(dòng)電阻
    – EtherCAT，選配模塊
    – EtherNet/IP，選配模塊

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服電機(jī)的工作詳情