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簡要描述:日本松下直線電機,直線電機panasonic選型價格采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式"由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整,即使調節(jié)“縮短"的前饋控制時,在反饋控制下“減小"控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調整。在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,
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因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,
則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應速度快、靈敏度高,隨動性好。
直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,
這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;
四是工作安全、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,
機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全、壽命長。
直線電機主要應用于三個方面:一是應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多;
其次是作為長期連續(xù)運行的驅動電機;三是應用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置。
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采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調整,
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。
實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化,
提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。
直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,
它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。
隨著自動控制技術和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,
在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,
已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,
為此,許多國家都在研究、發(fā)展和應用直線電機,使得直線電機的應用域越來越廣。
直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,
由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,
因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積大大地下降;二是定位精度高,
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