德國力士樂緊湊型驅(qū)動器 主要作用
產(chǎn)品說明：
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊轉(zhuǎn)換器涵蓋了低功率范圍kW。此裝置將電源和控制單元結(jié)合于一體，提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口、和集成安全技術(shù)。
IndraDrive C 系列中的轉(zhuǎn)換器從電源電壓上生成直流總線電壓，并將它轉(zhuǎn)換為變頻變幅的交流輸出電壓，用以運行伺服電機。該緊湊設(shè)計包括額外的電源連接部件，因此特別適合單軸應用。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
IndraDrive Cs 系列的轉(zhuǎn)換器還集成有一個控制單元。

德國力士樂緊湊型驅(qū)動器 主要作用
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
相關(guān)參數(shù)：
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，
部分的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），
當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學習設(shè)定的數(shù)來參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。