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簡要描述:有適合你的OMRON自動(dòng)化控制器EtherCAT的快速通信(短250μs的通信周期)。除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
有適合你的OMRON自動(dòng)化控制器
產(chǎn)品特點(diǎn):
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有編碼器的伺服電機(jī)
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移
廣泛的定位操作
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信(短250μs的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
配備電子凸能,實(shí)現(xiàn)多種同步應(yīng)用(CJ1W-NC□82 單元 Ver.1.50或更高版本)。
尺寸圖:
注意事項(xiàng):
1. 可控制的伺服驅(qū)動(dòng)器是您可以使用位置控制單元的位置控制功能的伺服驅(qū)動(dòng)器。.
*2. 控制對(duì)象編碼器輸入終端為可用位置控制單元的編碼器軸功能的從站。
*3. 單元Ver. 1.5或更高版本可用。
*4. 這是轉(zhuǎn)換為脈沖的速度指令。
*5. 可以根據(jù)電子齒輪速率和單元乘數(shù)為每個(gè)軸設(shè)置指令單元。
*6. 每個(gè)任務(wù)可以控制多四個(gè)軸。
*7. 可以在-2,147,483,648和2,147,483,647脈沖之間進(jìn)行設(shè)置。
*8. 轉(zhuǎn)換為脈沖時(shí)指令可以設(shè)置為104,857,600pps。
*9. 這是可以開始在PLC執(zhí)行指令的時(shí)間,直到指令在EtherCAT通信輸出。
指令位的執(zhí)行在I/O刷新期間。
開始時(shí)間取決于控制周期、通信周期以及操作條件。
有適合你的OMRON自動(dòng)化控制器