優(yōu)異的BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器

基本介紹：
AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊連接到電源模塊。
使用內(nèi)置的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)，無(wú)需螺釘或工具即可連接模塊，該系統(tǒng)基于彈簧式端子。 
1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE（驅(qū)動(dòng)集成安全功能）。
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜技術(shù)，用于電源和反饋。
與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，接線(xiàn)減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。
與無(wú)傳感器控制一樣，用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜。控制所需的所有信息都通過(guò)數(shù)字接口地傳輸和防干擾。
新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。
*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的：
可以在1μs內(nèi)對(duì)電流偏差設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下，速度控制器的周期時(shí)間約為16μs。 
EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理在沒(méi)有處理器的情況下在硬件中幾乎沒(méi)有延遲地執(zhí)行，因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5μs。

 工作原理：

電流控制1μs更新時(shí)間，16μs循環(huán)時(shí)間
設(shè)計(jì)形式的模塊化系統(tǒng)，具有60或90 mm寬的元件
防護(hù)等IP 20
工作溫度0 ... + 55°C（參見(jiàn)文檔）
總線(xiàn)系統(tǒng)EtherCAT
根據(jù)IEC 61800-7-201（CoE）的驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402
額定電源電壓100 ... 480 V AC，50/60 Hz
DC-Link電壓140 ... 875 V DC

優(yōu)異的BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器