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產(chǎn)品分類產(chǎn)品中心/ products
簡要描述:松下panasonic直線電機安裝步驟根據(jù)指令計算動作所需的轉矩指令,通過加在與反饋比較計算得出的轉矩指令中的轉矩前饋,可提高響應性。為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常根據(jù)補償一定的運轉的偏移轉矩的偏負載補償和動作方向,可設定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。
松下panasonic直線電機安裝步驟
?電機應用:
通過采用低齒槽,實現(xiàn)水平的速度穩(wěn)定性!
電機采用10轉子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場解析技術的設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。
實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。
電機特性:
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整,即使調節(jié)“縮短”的前饋控制時,在反饋控制下“減小”控制也會相應變動,所以需要針對它們相互之間再做調整。
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時,需要調整伺服電機、驅動器的情況下,為了便于設定參數(shù)與監(jiān)測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能,以及能自動設定調整適合的各種增益。
系統(tǒng)結構例
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